Совет муниципальных образований Рязанской области создан в феврале 2006 года, как некоммерческая организация в форме ассоциации, учрежденная муниципальными образованиями Рязанской области.
Главными целями Совета являются: содействие становлению и развитию местного самоуправления в интересах проживающего здесь населения, представление и защита общих интересов муниципальных образований в органах государственной власти региона, участие в законотворческой работе Рязанской областной Думы, координация взаимодействия муниципальных образований с органами государственной власти Рязанской области, содействие решению экономических и социальных проблем, уменьшению социальной напряженности в поселениях и т. д.
Высшим органом управления является Съезд, который собирается не реже одного раза в три года, а коллективным руководящим и постоянно действующим органом Совета — Правление.